Domaine : Systèmes de commande
Etablissement principal: INPG GRENOBLE
Etablissement cohabilité :
Programme :
Modules fondamentaux (72 h ) : Outils mathématiques pour vision et robotique - Architecture et programmation des robots - Vision par ordinateur - Informatique graphique et synthèse d'images. / Modules spécialisés (60 h) : Méthodes et techniques de reconnaissance des formes - Imagerie et vision 2 D - Vision 3 D - Contributions de la géométrie projective à la vision 3 D - Techniques avancées en synthèse d'images - Intelligence artificielle et vision par ordinateur - Techniques décisionnelles et planification en robotique - Commande référencée capteurs - Robotique médicale - Microtechnologie - Modélisation physique pour la robotique et la synthèse d'images.
Mots-clés:
Responsable de la formation: M. Augustin LUX
Adresse:
BP 53
38041 GRENOBLE cedex
Tél : 76 82 72 22 - Fax : 76 82 72 99
E-mail : Augustin.Lux@imag.fr
Numéro du DEA : 355