Domaine : Systèmes de commande
Etablissement principal: Univ. PARIS 6
Etablissements cohabilités :
Programme :
Tronc commun : Mécanique et modèles des systèmes robotisés - Automatique - Informatique pour la Robotique.Vision et Traitement des images
Options : - 1) Robotique Autonome : Vision et traitement d'images, Systèmes temps réel, Commandes classique et neuronale - Connexionnisme et traitement du signal - Reconnaissance des formes. . / 2) Ingénierie des systèmes robotisés : Dynamique des systèmes articulés - Commandes des systèmes dynamiques -Identification des systèmes - Modèles intégrés des systèmes industriels - Architecture et contrôle des machines - Modélisation et simulation en CAO robotique. / 3) Robotique Intervention et de Service : Téléopération mécanique et électromécanique - TAO- Préhension, Locomotion. - Robot mobile autonome - Réalité virtuelle / 4) Mécatronique des Systèmes Robotisés : Commande des robots rapides - Modélisation et analyse des performances - Simulation et planification - Programmation et architectures logicielles - Actionneurs et capteurs.
Mots-clés:
Responsable de la formation: M. Jean-Claude GUINOT
Adresse:
4 place Jussieu Tour 66 Case 164
75252 PARIS cedex 05
Tél : (1) 44 27 54 67 - Fax : (1) 44 27 62 15
Numéro du DEA : 368